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Transformer

Transformer内部结构

整个 NLP 的发展,中间还经历很多很多重要的阶段,例如:

  1. 神经概率语言模型
  2. 卷积神经网络模型
  3. 循环神经网络以及长短期记忆网络

再到目前最为流行的 Transformer 架构。

输入和输出

将 LLM 看作是一个黑盒:

输入称之为提示词(prompt)

alt text

在使用模型的时候,模型并不是一次性生成所有的文本,而是一次生成一个词元,如下图所示:

alt text

模型在生成每一个新词元时,都会基于当前的输入序列进行一次 前向传播(Forward Propagatio)

🙋 什么是前向传播?

所谓前向传播,是指在神经网络中,从输入层开始,数据依次通过每一层神经元的计算,最终产生输出的过程。

具体步骤:

  1. 输入嵌入
  2. 多个神经网络层处理
  3. 输出一个分布,就是所有词元的一个概率
  4. 选一个词生成出来

新生成的词元会被追加到输入序列的末尾,作为下一步生成的提示词上下文,从而逐步影响整个输出。

alt text

在机器学习中,有一个专门的词用来描述这种使用早期预测来进行后续预测的模型,称之为 自回归模型

Transformer模型就是一个自回归模型。

LLM内部结构

整体来讲分成四大块:

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  1. 分词器
  2. 嵌入层
  3. 堆叠的Transformer块
  4. 语言建模头

分词器

模型的第一步是将自然语言输入送入分词器(Tokenizer),将其转换为词元 ID(token IDs)。例如:

“我今天很开心”

分词:

['我', '今天', '很', '开', '心']

映射为词表中的 ID:

[1, 354, 2764, 77, 199]

嵌入层

在分词器将文本转换为词元 ID 之后,这些整数 ID 本身并不能直接用于神经网络计算。此时,需要通过嵌入层将每个 ID 映射为一个向量,形成模型的输入表示。

例如前面得到的词元 ID 列表:

[1, 354, 2764, 77, 199]

通过嵌入层处理后,得到的嵌入向量:

[
 [0.12, -0.87, ...,  0.34],   # 对应 token 1
 [0.02,  0.45, ..., -0.11],   # 对应 token 354
 ...
 [0.76, -0.01, ...,  0.08]    # 对应 token 199
]

每个词元 ID 都会被映射为一个固定维度的向量(例如 768 维或 4096 维),这些向量是模型可学习的参数,在训练过程中会被不断优化。

堆叠的Transformer层

Stacked Transformer Blocks,中文译作“堆叠的Transformer块”,这些 Transformer 块是 LLM 的核心模块,也是模型理解上下文、捕捉语言结构和语义关系的关键所在。

每个 Transformer 块内部包含两个主要子模块:

  1. 自注意力机制(Self-Attention):让每一个词元可以“看见”它前面的所有词元,从而理解上下文。

    例如:

    “我 今天 很 开心”
     ↑   ↑  ↑   ↑
    每个词元都能关注到前面的词元(因自回归模型只看左边)
    • 比如模型在预测“开心”时,会去关注“我”、“今天”、“很”这些词,理解语义关系。
    • 注意力机制会为不同词元分配不同的权重。
  2. 前馈网络(Feed-Forward Network):对每个位置上的词元向量单独做非线性变换,提高模型表达能力。

🙋为什么称之为堆叠呢?

因为 Transformer 块并非一层,而是有多层:

Transformer块1 → Transformer块2 → Transformer块3 → Transformer块4 → ...

每一层都会接收上一层的输出,并进一步处理。

层数越多,大模型就越能够捕捉高层次、复杂的语言结构,也就是说,对输入的文本理解得越准确。

下表是主流大模型的层数对比:

模型名称参数规模Transformer 层数备注
GPT-2 (small)117M12OpenAI
GPT-3175B96OpenAI
GPT-4 (推测)~200B+96–128(估计)可能为 MoE 架构
Claude 2~100B+~80–100(推测)Anthropic,未公开完整细节
Claude 3 Opus未知~128(推测)有极强编码能力,多模态支持
PaLM 2340B120Google
Gemini 1.5 Pro推测 >100B未知多模态,长上下文(>1M tokens)
LLaMA 2 (7B)7B32Meta,小模型中非常高效
LLaMA 2 (70B)70B80Meta
Mistral (7B)7B32Dense 模型,训练非常高效
Mixtral (MoE)12.9B act.32激活 2/8 experts(MoE 架构)

语言建模头

经过多层 Transformer 块处理后,我们会得到每一个位置上的一个高维向量表示。这些向量已经融合了上下文语义信息,接下来需要通过语言建模头(Language Modeling Head)将这些向量转换为我们最终关心的输出:预测下一个词元

在自回归生成中,只用最后一个词元位置上的向量来预测下一个词。

js
[
  [0.12, -0.87, ...,  0.34],   ← 代表“我”
  [0.45,  0.10, ..., -0.77],   ← 代表“今天”
  [-0.22, 0.63, ...,  1.02]    ← 代表“很”
]

🙋 为什么只用最后一个词?

回答:Transformer 是一个上下文感知的结构。当我们输入“我今天很”,并经过多层 Transformer 处理后,虽然我们只取了最后一个词“很”对应的向量,但这个向量已经不是孤立的“很”了,它已经通过自注意力机制,融合了前面所有词元的信息,即“我”、“今天”、“很”的上下文。

工作流程

假设有一个词表(语料库)大小为 V = 50,000,Transformer 输出的每个向量是 d = 768 维,那么,语言建模头就是一个维度为:

[768 × 50000]

的线性变换矩阵,这个矩阵是语言建模头的核心参数,也是参数量最多的一层之一。这里我们把这个矩阵命名为 W。

接下来下一步是针对 词表 里面的每一个词元(50000)进行打分,大致的计算公式如下:

logits(最终的得分) = z(最后一个词元的向量) · W(线性矩阵)
  • z:Transformer 所输出的最后一个词元的嵌入向量,长度为 768
  • W:上面所提到的线性变换矩阵

经过计算后,会得到一个 50000 维的向量数组。这个 50000 维的向量数组里面的每一个值就是词表中词元的得分。

这个分数仅仅是一个未归一化的分数,所谓未归一化,就是指这些分数可以是任何实数(正的、负的、不限制范围),它们还不是概率还不能直接表示“可能性”。例如假设我们的词表只有 5 个词,这里就能得到词表中每个词元的分数

词元logits 值
开心4.2
2.7
1.5
昨天-1.2
小狗-3.5

最后一步是经过 softmax 转换,目的是将分数转换为概率分布,计算公式如下: $$ \text{softmax}(logits_i) = \frac{e^{logits_i}}{\sum_{j=1}^{n} e^{logits_j}} $$ 整个 softmax 接收上一步拿到的 logits,然后做了两件事:

  1. 先对每个值取指数(确保变成正数)
  2. 再除以总和(确保总和为 1)

最终,语言建模头工作流程大致如下:

z = Transformer_output[-1]  # 取最后一个向量
logits = z · W              # [0.1, 0.3, -1.5, 2.6, ...]
probs = softmax(logits)     # [0.01, 0.02, 0.00001, 0.85, ...]

完整流程

假设当前输入的是一句未完成的话:

我今天很

目标是让大语言模型预测下一个最可能的词元。

整体流程:

1. 分词器处理

["我", "今天", "很"]
[1, 354, 2764]

2. 嵌入层处理

每个词元 ID 会被映射为高维度向量

“我”     → [0.12, -0.87, ..., 0.34]  
“今天”   → [-0.11, 0.45, ..., 0.90]  
“很”     → [0.20, 0.14, ..., -0.06]

嵌入向量会形成一个二维数组,维度是 [3, 768]

3. Transformer块处理

经过多层 Transformer 块处理之后,得到的仍然是一个维度为 [3, 768] 的向量数组.

我们只取最后一个

z = [0.12, -0.45, ..., 0.33]  ← 长度为 768

虽然这个 z 只是 “很” 这个词元所对应的向量,但是融入了前面词元的意思

4. 语言建模头计算 logits

假设语料库里面的词元数量为 50000

logits = z × W  →  得到一个 [1 × 50000] 的向量
logits = [0.9, -1.3, 2.1, ..., 5.7]   ← 长度为 50000

5. softmax 归一化为概率

{
  开心: 0.61,
  累: 0.12,
  忙: 0.08,
  郁闷: 0.04,
  美丽: 0.02,
  ...
}

Transformer块

整个大语言模型就是由一系列 Transformer 块组成的。每个块处理其输入,然后将处理结果传递给下一块。

在原始的 Transformer 论文中约为 6 块,现在许多 LLM 中已经超过 100 个了。

!Transformer块

每个 Transformer 块由以下两首首尾相接的组件构成:

  1. 自注意力层
  2. 前馈神经网络层

!Transformer块

自注意力层

注意力机制帮助模型在处理特定词元的时候 整合上下文信息

狗追猫,因为它

为了预测“它”之后的内容,模型需要知道“它”指代的是什么,是“狗”还是“猫” ?

注意力机制会将上下文信息添加到“它”这个词元的表示中。

!Transformer块

1. 自注意力工作原理

注意力机制会为“它”这个词元计算它与句子中所有其他词元的关联程度。

  • 它会算出“它”和“狗”有多相关
  • “它”和“猫”有多相关
  • 甚至“它”和“追”“因为”等词之间的关系

这些相关性通过一个叫做“注意力权重”的分数来表示,相关性越高,注意力分数越大

下图是另外一段英文提示词文本

The cat sat on the mat

在自注意力层所生成的权重矩阵图: !权重矩阵图

  • 横轴(Key):表示被关注的词,即“被看的对象”;

  • 纵轴(Query):表示当前在处理的词,即“正在看别人的词”;

  • 单元格中的值:表示 Query 对应的词对 Key 的关注程度(注意力权重),数值越大,颜色越深。

图中 sat → The 的注意力值是 0.23,意味着在处理 “sat” 这个词时,模型“最关注”的词之一是 “The”;cat → on 的注意力值是 0.21,表示 “cat” 在编码时也部分关注了 “on”。

回到我们上面“狗追猫”的例子,假设注意力机制得出以下权重:

"它" 对每个词的注意力权重:
狗:0.3
猫:0.6
其他词:0.1

模型“认为”——“它”更可能指的是“猫”。

那么模型可能就会生成诸如“它吓倒了狗”的后续内容。

核心:当前词会去关注其它词,并且根据相关性分配权重,从而形成更有语境感知的一个表达。

2. 多头注意力

所谓多头注意力,指的是模型不只使用一个注意力机制去“看”上下文,而是使用多个注意力头(head),每个从不同的角度并行地关注输入中的不同部分。

一个注意力头只关注一套特定的关系(比如“它”和“狗、猫”之间的关系),但现实语言中的语义很复杂:

  • 有的头可能专注于语法(主语-动词关系);
  • 有的头可能关注指代(“它”指代谁);
  • 有的头可能关注情感、时间顺序等……

多头注意力可以让模型从多个“子空间”中提取信息,从而提升理解力和泛化能力。

例如:

狗追猫,因为它

假设有三个注意力头,它们分别学习到了不同的关注模式:

  • Head 1:指代消解视角 —— “它”主要关注“猫”,注意力权重为:猫 0.6,狗 0.3,其它词 0.1;
  • Head 2:句法结构视角 —— “它”关注“追”这个动词,理解句子动作逻辑;在这个头中,“追”的相关性得分最高
  • Head 3:逻辑关系视角 —— “它”关注“因为”,模型试图理解因果结构。在这个头中,“因为”的相关性得分最高

这些注意力头会各自生成一份“它”的表示,最后再把这些表示合并起来,形成一个更加丰富、综合的向量。这个向量同时融合了:

  • 谁是“它”可能指代的对象,
  • “它”参与了什么样的动作,
  • “它”在语义上处于怎样的逻辑位置。
  • .....

“它”所对应的向量的含义背后的语义就非常丰富了。这也是为什么前面说 LLM 只需要取最后一个词元来预测下一个词。

这就像一个小型“专家团队”,每个注意力头都是一个“专家”,专门从某种语言视角来理解当前词元。最终,它们的意见会被整合,让模型拥有更全面的判断力。

前馈神经网络层

自注意力机制让每个词元在上下文中“看别人”,整合其他词的信息。但仅靠这些信息还不够,Transformer 还需要进一步让每个词自己思考、提炼、变换。这个任务,就交给了前馈神经网络层(Feed Forward Neural Network,简称 FFN)。

前馈神经网络的特别之处在于:它不会“看别人”,只处理自己

🙋怎么处理?

它是对每一个词元单独做的一次变换处理。你可以理解为:自注意力层结束后,每个词元都从“他人”那里学到了不少内容;接下来轮到它自己好好消化一遍。

🙋如何消化?

其实就是把词元当前的表示向量送入一个小型的神经网络中,通常会包含两层线性变换和一个非线性激活函数,流程如下:

输入 → 线性变换(升维) → 激活函数 → 线性变换(降维) → 输出

再具体一点的话,这一过程可以用公式表示为: $$ FFN(x)=GELU(xW1+b1)W2+b2 $$ 其中 GELU 是一种激活函数,负责加入“非线性思考能力”。

例如:

狗追猫,因为它

在经过自注意力机制之后,“它”这个词已经看向了上下文,并初步融合了来自“猫”“狗”等词的语义信息。

但是,这样的表示只是“初加工品”。模型还需要进一步处理它,让它具备更强的语义表达能力和推理能力。这时,“它”的向量就会被送入前馈网络中:

  • 前馈层会先把这个向量升维到一个更高维度(比如从 768 维扩展到 3072 维);
  • 接着,经过 GELU 激活函数进行非线性处理;
  • 然后再降维回原来的大小,形成一个新的、更复杂的向量表示。

这个新表示就是“它”这个词元的升级版本,里面包含了模型对“它”这个词更深层的理解,可以帮助模型提取出更适合判断行为、情感、逻辑的语义特征。最终形成的向量将送入下一层 Transformer,继续处理。

因此,前馈层也是非常重要的一层,看起来只是“对每个词做了一遍变换”,但它非常关键。如果 Transformer 只有注意力层没有前馈层,那它就像是一个只会模仿别人的人,不会自己总结、推理和表达。如果说自注意力阶段是“看外部世界”,那么前馈网络阶段就是“闭上眼睛思考自己”。